极氪001迎来最大规模OTA：可实现L2自动驾驶

氪加速智能迭代。

作者|俞越

编辑|李欢欢

吉利高端纯电车即将迎来交付后的最大更新。

近日，未来汽车日报受邀体验了极氪001的最新大OTA更新，这也是该车自交付以来经历的最大一次车辆升级。

软件方面，大OTA覆盖了整车四个领域:驾驶舱、智能驾驶、底盘、车身。所有25个ECU单元都已更新，增加了29项新功能和204项体验优化。

其中，智能驾驶舱的升级相当明显。氪推出了一个智能驾驶舱计算平台，采用高通骁龙8155芯片，老用户也可以付费升级。取消百度地图，改用高德地图，增加腾讯爱趣听歌等常用app。

此外，氪001终于有了L2自动驾驶能力，自动驾驶算法已针对中国道路进行了优化。

实车体验后发现，大OTA后的极氪001在智能领域有了很大的提升。

那么，氪001的这个OTA有哪些细节呢？L2自动驾驶能否彻底解放驾驶员的手脚？还有用户和业界最关心的问题。为什么情报的更新极其缓慢？

体验结束后，极氪智能科技副总裁谢宝军、极氪智能科技副总裁张松、产品总监叶锦宇与媒体进行了沟通，并对上述问题进行了回应。

80 A不够

自去年交付以来，用户对Jikrypton 001车载系统最大的期待就是“更流畅一点”。如今的极氪是通过硬件升级的方式实现的，相应的软件也有相当多的优化。

根据官方介绍，全新智能座舱平台采用高通骁龙8155芯片打造，采用7nm工艺制造，拥有8核CPU。从性能上看，8155的CPU运算能力比现款车型搭载的820A车载芯片提升177%，GPU运算能力提升94%。在这款驾驶舱平台中，同样配备了16GB内存，内存带宽提升100%，同时还有128GB的存储空间。

芯片性能大幅提升后，氪001的响应速度也会提高。比如汽车唤醒时间只需2秒，汽车冷启动速度提高3倍，20秒内即可启动。在日常使用中，手指滑动的帧率提升了66.1%，意味着操作性和手性都有了很大的提升。汽车App的打开时间也相应缩短，平均1.3秒就能打开。

除了运行速度的提升，氪还对HMI界面进行了大幅优化。桌面上的114个图标由线形图标转变为平面图标，让车主更容易理解图标的内容。同时在一些功能设置的按钮上加入文字说明，使其更加清晰易懂。

此外，极氪001的AI Mate助手也进行了升级，可以实现可视和说话的功能，即使在离线场景下也可以使用。得益于8155芯片的性能加持，助手EVA的平均唤醒时间小于0.5秒，语音识别和转录的平均开启时间小于0.6秒，语义理解的平均执行时间小于2秒。

其实市面上搭载820A座舱芯片的新车还是很多的，比如P7，2020 Li ONE。为什么极氪的软件优化不如一些新动力车企？

据氪驾驶舱RD工程师介绍，卡顿的根本原因是820A驾驶舱芯片的计算能力不够。他说，车载系统相当复杂，比如复杂的图形渲染，820A芯片的GPU性能不够。同时，如果要为车辆开发类似哨兵模式的功能，820A性能不足，开发难度相对较大。另外，语音助手需要常驻后台，也会实时占用大量CPU计算能力。

所以当氪需要给机车系统增加大量实用功能时，很难避免计算能力不足带来的卡顿，而8155芯片解决了这个问题。

最后，我有L2自动驾驶仪。

极氪001交付后，驾驶员辅助的缺失让很多用户很头疼。

今年3月，极氪推出了ZEEKR OS 2.0的版本更新，加入了ACC自适应巡航等辅助驾驶功能。在这个版本的ZEEKR OS 3.0中，更新了全速域主动巡航控制功能，即L2自动驾驶。

在0 ~ 130 km/h的速度范围内，车辆可以自动控制速度和方向。但极氪001的L2自动驾驶仪仅限于一条车道，目前无法实现指令变道或导航辅助驾驶等高级功能。

在城市高速公路上的经验表明，这套L2自动驾驶系统的性能相对稳定，即使在隧道这样的低光环境下，车道居中功能的性能也非常稳定。如果在驾驶过程中轻轻触碰方向盘，会感觉方向盘一直在轻微调整方向。

搭载Mobileye EyeQ5H芯片作为polar氪001的宝马iX，交付中国市场后可以使用L2自动驾驶功能。为什么氪001的L2自动驾驶OTA慢了半拍？

这是因为，极氪自动驾驶团队专门针对中国道路做了更多的优化。比如中国道路上的快递车、清扫车、两轮电动车，在欧洲国家很难见到。所以Mobileye团队在海外市场开发的算法不能简单的移植到国内道路上，双方要共同为国内道路优化算法。

在ZEEKR OS 3.0中，如果相邻车道有其他车辆占道或大货车，氪001的辅助驾驶系统会在远离这些交通参与者的同时保持车道运行。如果检测到路边有行人，车辆会主动减速以避免危险。

据介绍，Mobileye在北京有一个几十人的中国团队，提供包括极地氪001在内的技术支持。双方共同进行自动驾驶研发。

不过工程师们也直言，虽然Mobileye EyeQ5相对于EyeQ4时代更加开放，但本质上仍然是一个封闭的系统，极氪团队的参与程度仍然不高。

展望极氪自动驾驶的未来，三个RD团队的核心领导都提到了一块硬件，那就是激光雷达。

“激光雷达真是个好东西。加了之后，感知系统真的能看得更清楚。”

叶毓宇表示，搭载激光雷达的极氪型号即将亮相。